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记大疆MavicPro无人机被大风吹走及营救过程

这篇文章还是用母语来写吧。

虽说拥有DJI Mavic Pro无人机已经快两年了,但是总体飞行时间却没多少。主要是澳洲的无人机限制严格,可以飞的地方少。所以飞行经验还是比较欠缺的。题外话:如果你还没买无人机但是心动的朋友,劝你不要买。

这次和朋友们租了一套靠海悬崖边的别墅过小假期。早早就查好了当地不是禁飞区,我自然带好了摄影器材和无人机。入住后迫不及待来到后院悬崖边对着广阔的大海就升起了无人机,准备从海空对着别墅来个180度的特写。虽然知道当天天气预报傍晚会有超过70KM/h强风,但是从别墅后院并未感受到特别大的风。这个疏忽直接导致了接下去无人机的失控被大风吹走。

澳洲无人机限高120m,我在悬崖边本身已经在海拔30多米,所以起飞高度也就在50米左右,然后推向大海,转身,摆好摄像头姿态开始拍摄大海,岩壁,别墅。拍了不到一分钟就发觉无人机怎么自己飞离陆地已经很远,深入大海了。干净推满右杆让它回来。可是!无人机根本不往回走,仅仅减缓了外飘的速度。到这时dji go app才提醒我大风尽快降落。我的脑子一下子就热了。回忆起上一次无人机遭遇大风时的类似经历以及应对。上一次是在家附近,是在陆地上,通过降低飞行高度,依靠树木阻挡强风才得以成功返航的。这次是大海!悬崖岩壁外的风大的惊人,而我在悬崖上,这次没有可能通过降低高度返航。无法返航的结果就是失控,电池耗尽然后坠海。虽然买了dji care,但是也得找到无人机的残骸才能理赔,光有个手柄是没人睬你的。在极短的时间里已经做好了无人机坠海,1200刀打水漂的心理准备。并且下定了决心再也不买无人机了,手柄、备用电池挂eBay的打算。

冷静下来后决定看看还能不能有什么补救措施。想到的第一件事是下风处有没有最近的陆地,掉到陆地上至少还可以想办法找回来去理赔。沿着无人机被吹走的路线不远到是有一片沙滩,可是看到沙滩并不等于马上就能飞到沙滩。几次想往沙滩飞的努力都被大风吹向大海。焦急的时候想到无人机有运动模式,却在当时怎么也没找到运动模式的开关在哪里。然后dji go app提示电量低了,开启自动返航程序。眼看就快到沙滩边了,被这个返航程序一搞,又飞回大海了。也别说,这个自动返航程序的返航速度目测比我手动操作快,不知道它是不是后台用了运动模式,还是那时候风小了点了。可是不管如何,以这个速度和电池消耗不可能回到我在的地方,只可能掉大海里。于是不得不不停的按确认强制中断返航程序。

还是得往海滩方向飞,但是越飞,离我的位置越远,已经超过直线2km距离了。信号已经很弱,图传已经开始模糊、非实时了,操作指令也开始出现超时。在仅剩的电量和最后的通讯阶段,我继续让无人机往沙滩飞,完成了摄像头垂直朝下的操作指令,来判断无人机是否已经飞抵陆地。然后dji app提示电量不足,强制垂直降落。这时候,我大概知道无人机应该飞到了沙滩,至于有没有砸到人,有没有摔碎就不得而知了。赶紧截屏最后的地图位置,与Google Map比对大致位置,看看自己如何过去营救。

最后失联位置和我直线距离不到3km,但是开车过去却要走10多公里。赶紧发动汽车,设置导航前往坠机最近沙滩附近。由于第一次处理这种事,也不知道剩下的那个遥控手柄还有没有用,竟然没有带着。在dji go app里面怎么也没找到类似find my drone的功能选项,只能凭着失联前的大致位置去找。车开了将近20多分钟弯弯曲曲的山路,终于抵达Google Map所示沙滩附近。可是下车有点傻眼,边上都是别人家的房子,根本没看见沙滩啊。要是无人机落在了某家院子里,根本没可能找到啊。好不容易找到了沙滩的入口,三步并作两步,在沙地里艰难前行。茫茫黄沙滩,无人机显得那么渺小而不容易寻找,而且沙滩上人来人往,被人捡走的可能性很高。离无人机迫降这片海滩已经过去了半个多小时了。

走着走着,看到有一群人围着一条趴在沙滩上的狗。我顿时心里一跳,难道无人机迫降的时候砸到狗狗了?无人机没了也就算了,要是砸到人啊,狗啊,花花草草可就麻烦大了。继续往前走了几十米,看见一年轻老外小伙兴冲冲跑向我,对我喊着,Hey Mate, are you looking for drone? 我顿时就开心坏了。原来老外小伙和他女朋友在晒日光浴,无人机就降落在他们跟前,他们就帮我把无人机收起来放在他们的沙滩巾上,等着我来。千言万语难以表达我的感激之情,原本想着是不是要拿点钱出来酬谢对方。但是又想到如此淳朴的民风,拿钱就太俗气了。再次致谢后,竟然连对方名字也没有问就拿着我心爱的无人机返回了。无人机竟然一点损伤都没有,真是让我喜出望外。

后续。假期过后回到家中,开始导取无人机sd卡中的视频资料,想看看无人机失联后迫降的最后时候是什么情况。但是发现那天的连续视频记录被自动切成了两个文件,不知道是因为超过4g的单个文件限制还是自动返航或低电量告警触发了视频文件的分割。较早的一个文件在电脑上播放毫无问题,但后面那个录有迫降前画面的文件提示损坏,尝试了不同的播放器和简单修复都不成功。就在想放弃的时候,想检测一下无人机的各传感器是否都正常。于是发现连着手机dji go app,遥控手柄及无人机,竟然可以查阅已拍摄的媒体库,并且dji go app上能够播放那段电脑上提示格式损坏的视频文件。赶紧通过dji go app把视频文件通过无线方式慢慢的传到手机的相册,再转存出来。3G大的文件,传了将近20分钟。好在有幸一睹无人机这次迫降的最后时刻。

原来无人机在到达沙滩上空时,我已经不停的发送指令让其尽量降低飞行高度,最低时已经只有10米多高。可是那时候发送指令已经开始不停的提示超时,然后提示低电量垂直降落。但是不知道为何,从视频画面来看,无人机又莫名其妙被自动垂直拉高,然后再缓慢下降至离地(沙滩)大概20cm高度悬停了一分钟左右,自动触地,电池耗尽,强制关机,画面中断,没看见被人捡起来的画面。

几点总结和教训:

  1. 熟悉无人机的各项功能和极限性能指标,熟知遥控手柄上各按键的位置和作用,不用像我紧张时连sport模式按钮也找不到。
  2. 在安全的地理环境下多飞行,多操作。熟练了,有经验应对各种突发状况后再去野外飞行。
  3. 观察天气,大风天一定不要盲目飞行。在不能确定高空风速的情况下,先垂直慢速上升,观察无人机的姿态球来判断风向风速。可以把第一块电池板用作试航,了解周边空域环境,第二块电池再用来拍摄。
  4. 无人机机身上贴上标签,联系电话等信息。这样别人捡到可以找到你。
  5. 在悬崖边,大海上,游轮上飞无人机是非常冒险的,有极大概率掉入大海。

给大疆dji的改进建议:

  1. dji go app软件上增加运动模式软开关,这样慌乱间找不到遥控器上物理开关也可以开启运动模式。
  2. 在检测到大风时,除了提示用户尽快降落,还应增加个人性化的建议是否自动开启运动模式加快返航和降落。
  3. dji go app操控界面应增加风速显示。初级用户并不一定懂得怎么看姿态球。
  4. 自动返航程式设置不合理。在明显电池续航无法满足返航的情况下应适时选择就近降落。
  5. 根据gps位置和地图信息,检测到无人机飞行在大海,湖泊上时,应有智能选择就近陆地降落的选项。
Written by Felix. Licensed under CC BY-NC-SA 3.0 Unported.

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2020-10-12