这篇文章还是用母语来写吧。
虽说拥有DJI Mavic Pro无人机已经快两年了，但是总体飞行时间却没多少。主要是澳洲的无人机限制严格，可以飞的地方少。所以飞行经验还是比较欠缺的。题外话：如果你还没买无人机但是心动的朋友，劝你不要买。
这次和朋友们租了一套靠海悬崖边的别墅过小假期。早早就查好了当地不是禁飞区，我自然带好了摄影器材和无人机。入住后迫不及待来到后院悬崖边对着广阔的大海就升起了无人机，准备从海空对着别墅来个180度的特写。虽然知道当天天气预报傍晚会有超过70KM/h强风，但是从别墅后院并未感受到特别大的风。这个疏忽直接导致了接下去无人机的失控被大风吹走。
澳洲无人机限高120m，我在悬崖边本身已经在海拔30多米，所以起飞高度也就在50米左右，然后推向大海，转身，摆好摄像头姿态开始拍摄大海，岩壁，别墅。拍了不到一分钟就发觉无人机怎么自己飞离陆地已经很远，深入大海了。干净推满右杆让它回来。可是！无人机根本不往回走，仅仅减缓了外飘的速度。到这时dji go app才提醒我大风尽快降落。我的脑子一下子就热了。回忆起上一次无人机遭遇大风时的类似经历以及应对。上一次是在家附近，是在陆地上，通过降低飞行高度，依靠树木阻挡强风才得以成功返航的。这次是大海！悬崖岩壁外的风大的惊人，而我在悬崖上，这次没有可能通过降低高度返航。无法返航的结果就是失控，电池耗尽然后坠海。虽然买了dji care，但是也得找到无人机的残骸才能理赔，光有个手柄是没人睬你的。在极短的时间里已经做好了无人机坠海，1200刀打水漂的心理准备。并且下定了决心再也不买无人机了，手柄、备用电池挂eBay的打算。
冷静下来后决定看看还能不能有什么补救措施。想到的第一件事是下风处有没有最近的陆地，掉到陆地上至少还可以想办法找回来去理赔。沿着无人机被吹走的路线不远到是有一片沙滩，可是看到沙滩并不等于马上就能飞到沙滩。几次想往沙滩飞的努力都被大风吹向大海。焦急的时候想到无人机有运动模式，却在当时怎么也没找到运动模式的开关在哪里。然后dji go app提示电量低了，开启自动返航程序。眼看就快到沙滩边了，被这个返航程序一搞，又飞回大海了。也别说，这个自动返航程序的返航速度目测比我手动操作快，不知道它是不是后台用了运动模式，还是那时候风小了点了。可是不管如何，以这个速度和电池消耗不可能回到我在的地方，只可能掉大海里。于是不得不不停的按确认强制中断返航程序。
还是得往海滩方向飞，但是越飞，离我的位置越远，已经超过直线2km距离了。信号已经很弱，图传已经开始模糊、非实时了，操作指令也开始出现超时。在仅剩的电量和最后的通讯阶段，我继续让无人机往沙滩飞，完成了摄像头垂直朝下的操作指令，来判断无人机是否已经飞抵陆地。然后dji app提示电量不足，强制垂直降落。这时候，我大概知道无人机应该飞到了沙滩，至于有没有砸到人，有没有摔碎就不得而知了。赶紧截屏最后的地图位置，与Google Map比对大致位置，看看自己如何过去营救。
最后失联位置和我直线距离不到3km，但是开车过去却要走10多公里。赶紧发动汽车，设置导航前往坠机最近沙滩附近。由于第一次处理这种事，也不知道剩下的那个遥控手柄还有没有用，竟然没有带着。在dji go app里面怎么也没找到类似find my drone的功能选项，只能凭着失联前的大致位置去找。车开了将近20多分钟弯弯曲曲的山路，终于抵达Google Map所示沙滩附近。可是下车有点傻眼，边上都是别人家的房子，根本没看见沙滩啊。要是无人机落在了某家院子里，根本没可能找到啊。好不容易找到了沙滩的入口，三步并作两步，在沙地里艰难前行。茫茫黄沙滩，无人机显得那么渺小而不容易寻找，而且沙滩上人来人往，被人捡走的可能性很高。离无人机迫降这片海滩已经过去了半个多小时了。
走着走着，看到有一群人围着一条趴在沙滩上的狗。我顿时心里一跳，难道无人机迫降的时候砸到狗狗了？无人机没了也就算了，要是砸到人啊，狗啊，花花草草可就麻烦大了。继续往前走了几十米，看见一年轻老外小伙兴冲冲跑向我，对我喊着，Hey Mate, are you looking for drone? 我顿时就开心坏了。原来老外小伙和他女朋友在晒日光浴，无人机就降落在他们跟前，他们就帮我把无人机收起来放在他们的沙滩巾上，等着我来。千言万语难以表达我的感激之情，原本想着是不是要拿点钱出来酬谢对方。但是又想到如此淳朴的民风，拿钱就太俗气了。再次致谢后，竟然连对方名字也没有问就拿着我心爱的无人机返回了。无人机竟然一点损伤都没有，真是让我喜出望外。
后续。假期过后回到家中，开始导取无人机sd卡中的视频资料，想看看无人机失联后迫降的最后时候是什么情况。但是发现那天的连续视频记录被自动切成了两个文件，不知道是因为超过4g的单个文件限制还是自动返航或低电量告警触发了视频文件的分割。较早的一个文件在电脑上播放毫无问题，但后面那个录有迫降前画面的文件提示损坏，尝试了不同的播放器和简单修复都不成功。就在想放弃的时候，想检测一下无人机的各传感器是否都正常。于是发现连着手机dji go app，遥控手柄及无人机，竟然可以查阅已拍摄的媒体库，并且dji go app上能够播放那段电脑上提示格式损坏的视频文件。赶紧通过dji go app把视频文件通过无线方式慢慢的传到手机的相册，再转存出来。3G大的文件，传了将近20分钟。好在有幸一睹无人机这次迫降的最后时刻。
原来无人机在到达沙滩上空时，我已经不停的发送指令让其尽量降低飞行高度，最低时已经只有10米多高。可是那时候发送指令已经开始不停的提示超时，然后提示低电量垂直降落。但是不知道为何，从视频画面来看，无人机又莫名其妙被自动垂直拉高，然后再缓慢下降至离地（沙滩）大概20cm高度悬停了一分钟左右，自动触地，电池耗尽，强制关机，画面中断，没看见被人捡起来的画面。
几点总结和教训：
- 熟悉无人机的各项功能和极限性能指标，熟知遥控手柄上各按键的位置和作用，不用像我紧张时连sport模式按钮也找不到。
- 在安全的地理环境下多飞行，多操作。熟练了，有经验应对各种突发状况后再去野外飞行。
- 观察天气，大风天一定不要盲目飞行。在不能确定高空风速的情况下，先垂直慢速上升，观察无人机的姿态球来判断风向风速。可以把第一块电池板用作试航，了解周边空域环境，第二块电池再用来拍摄。
- 无人机机身上贴上标签，联系电话等信息。这样别人捡到可以找到你。
- 在悬崖边，大海上，游轮上飞无人机是非常冒险的，有极大概率掉入大海。
给大疆dji的改进建议：
- dji go app软件上增加运动模式软开关，这样慌乱间找不到遥控器上物理开关也可以开启运动模式。
- 在检测到大风时，除了提示用户尽快降落，还应增加个人性化的建议是否自动开启运动模式加快返航和降落。
- dji go app操控界面应增加风速显示。初级用户并不一定懂得怎么看姿态球。
- 自动返航程式设置不合理。在明显电池续航无法满足返航的情况下应适时选择就近降落。
- 根据gps位置和地图信息，检测到无人机飞行在大海，湖泊上时，应有智能选择就近陆地降落的选项。
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